1- Un système automatisé est un ensemble d’éléments qui permet d’effectuer des actions sans
de l’utilisateur (opérateur) celui-ci se contente de donner les ordres de départ et si besoin d’arrêt.
2- Les systèmes automatisés comportent deux parties :
- La partie
: elle reçoit des informations et
des ordres à la partie opérative.
- La partie
: elle
les ordres reçus de la partie commande.
3- Les systèmes automatisés sont de plus en plus présents dans notre environnement :
- Ils accomplissent les tâches pénibles et
à notre place.
- Dans l’industrie, ils remplacent certains postes d’ouvriers, ce qui a pour effet de diminuer les
de production.
- Ils servent aussi aux interventions dans des lieux inaccessibles ou dangereux (
), aux tâches de conduite et de sécurité dans les transports (passage à niveau,
), aux tâches de tri, de régulation et de services (alarme,
).
4- Un actionneur est un élément de la partie opérative produisant une
physique (déplacement, dégagement de chaleur, émission de lumière).
5- Les actionneurs peuvent effectuer des mouvements (
), envoyer des signaux (
, sonneries), afficher des messages (écrans), modifier la température (résistance chauffante, ventilateur).
6- Les capteurs sont des éléments de la partie opérative qui permettent de recueillir des informations et de les
à la partie commande.
7- Les capteurs sont choisis en fonction des informations qu’ils doivent recueillir : position d’un objet (contacteur), déplacement (détecteur présence), température (programmateur), lumière (
, cellule solaire), son (microphone), instructions (poussoir, clavier).
8- Compléter les noms des éléments correspondants aux numéros repérés sur le système automatisé dans le tableau.
9- Le Grafcet est un diagramme qui décrit le
de fonctionnement des systèmes automatisés.
10- Les actions effectuées par les actionneurs sont numérotées dans l'ordre de leur exécution. Chaque numéro représente une
. Un automatisme démarre toujours d'une position qu'il reconnaît : cette position correspond à l'état
, c'est l'étape 0 du GRAFCET.
Les conditions nécessaires pour déclencher les actions de chaque étape sont notées en face d'un trait qui précède l'action. On les appelle des conditions de
(ce sont le plus souvent des informations captées par un capteur)
10- Compléter la description du cycle dans le tableau pour l'exercice suivant :
- Au départ le feu est vert.
- Un piéton appuie sur un bouton P et le feu devient orange pendant 10 s.
- Puis le feu passe au rouge pendant 45 s.